...po zajęciu i skolonizowaniu przez zaborcze Państwo Krzyżackie, stanowiła od połowy XIII stulecia mocno wysunięty na południe ośrodek nadgraniczny sąsiadujący z Mazowszem i zasadniczy punkt tranzytowy na szlaku prowadzącym z ziemi mazowieckiej w kierunku Ostródy i Olsztyna.
Przypuszczalnie w latach 1266-68 zbudowano w tym miejscu drewniano-ziemną fortalicję, która pełniła funkcję siedziby komornika, podległego najpierw komturii dzierzgońskiej, a po 1341 komturowi w Ostródzie. Budowla owa otrzymała nazwę Neidenberg - Zamek nad Nidą i zajmowała teren późniejszego, położonego od wschodu przedzamcza, choć jej pierwotny układ pozostaje nieznany.
Pomyślny rozwój ulokowanej na zachód od warownego wzgórza osady, a także spowodowane agresywną polityką książąt litewskich konflikty nadgraniczne, wpłynęły na decyzję o przekształceniu dotychczasowego założenia drewniano-ziemnego w murowaną, silnie ufortyfikowaną twierdzę. Główne prace budowlane przy nowej warowni prowadzono w latach 1370-1407, przy czym w trakcie ich realizacji wystąpiły zapewne jakieś poważne problemy, bowiem zachowały się dokumenty z 1399 roku, mówiące o wypłacie 1 grzywny (około 0,2 kg srebra) fachowcowi, mającemu ocenić jakość świeżo wzniesionych murów.
Być może owym konsultantem był sam Mikołaj Fellenstein z Koblencji - budowniczy Pałacu Wielkich Mistrzów w Malborku, stawiający w tym okresie twierdzę w Bytowie. Proces zaawansowania robót musiał być wówczas bardzo daleko posunięty, ponieważ już 10 lat wcześniej obiekt nadawał się do przyjęcia uczestników konferencji rozjemczej, deliberujących nad poprawieniem wzajemnie wrogich stosunków przygranicznych. Delegaci w osobach m.in. biskupa poznańskiego, księcia mazowieckiego Ziemowita i litewskiego Skirgiełły oraz wielkiego mistrza Zakonu Konrada Wallenroda ze świtą przez sześć kolejnych dni starali się przedstawić swoje racje, po czym każdy odjechał w swoją stronę, nie osiągając żadnych konkretnych rezultatów.
W roku 1409, w przeddzień wybuchu wielkiej wojny z Polską, świeżo ukończony zamek otrzymał polityczny awans - odtąd rezydował w nim krzyżacki prokurator (*).
Obecnie dobrze utrzymana, zadbana krzyżacka warownia służy jako miejskie centrum biznesu, kultury i rozrywki. Mury zamkowe dały schronienie licznym instytucjom i inicjatywom.
Mieszczą się w nich: Muzeum Ziemi Nidzickiej z ekspozycją etnograficzno-historyczną, Nidzicki Ośrodek Kultury, Bractwo Rycerskie Komturii Nidzickiej, Galeria Autorska Hieronima Surpskiego, pracownia rzeźby i biblioteka miejska. Działa tutaj również hotel oraz restauracja.
Wstęp na przedzamcze i na dziedziniec zamku wysokiego wolny, do muzeum płatny. Kompleks otoczony jest gęstym XIX-wiecznym parkiem, który w wyższych partiach powinien być przetrzebiony lub wycięty, w okresie zielonoliściastym bowiem (ku rozpaczy fotografów) zazdrosne drzewa przesłaniają zamek niemal całkowicie.
Informacje udostępnił Pan Jacek Bednarek - własciciel serwisu ZAMKI POLSKIE http://zamkipolskie.com

1 km - Nidzica / legendy, podania - Żródła Łyny
8 km - Łyna / rezerwaty przyrody, parki i ogrody - Rezerwat Źródeł Rzeki Łyny
26 km - Olsztynek / Zamki, ruiny - Zamek krzyżacki w Olsztynku
27 km - Olsztynek / muzea, skanseny - Park Etnograficzy w Olsztynku
28 km - Działdowo / Zamki, ruiny - Zamek w Działdowie
28 km - Olsztynek / Pomniki, obeliski, tablice pamiątkowe - Tannenberg-Denkmal jego dzieje
31 km - Wymój / góry, jeziora, rzeki - Jezioro Wymój
36 km - Grunwald / Rekonstrukcje bitew - Dni Grunwaldu
42 km - Olsztyn / Zamki, ruiny - Zamek Kapituły Warmińskiej w Olsztynie
42 km - Olsztyn / muzea, skanseny - Muzeum Przyrody Warmii i Mazur
89 km - Szałkowo / Inne imprezy - XV Spotkania z Folklorem - Festiwal Folklorystyczny w Szałkowie
92 km - Siemiany / Koncerty - VII Festiwal "Nad Jeziorakiem" Siemiany 2012
157 km - Węgorzewo / Koncerty - Seven Festival Węgorzewo 2012
81 km - Rudzienice / Jarmarki i turnieje rycerskie - Jarmark Ludowy w Rudzienicach
106 km - Krutyń / Inne imprezy - Wycieczka autokarowa do Mazurskiego Parku Krajobrazowego
101 km - Mrągowo / Inne imprezy - Spływ kajakowy rzeką Dajną
46 km - Pasym,Miłuki / Domki letniskowe
55 km - Kobylocha / Domki letniskowe
60 km - Pajewo k. Ciechanowa / Agroturystyka
67 km - Wałpusz / Domki letniskowe
75 km - Rańsk / Domki letniskowe
86 km - Sorkwity, Stary Gieląd / Kwatery prywatne
88 km - Borowski Las / Agroturystyka
90 km - Iława 14-200 / Pensjonaty
91 km - Grabowo / Domki letniskowe
97 km - Brodnica / Agroturystyka
