Właściciel Węgrowa - Jan Bonawentura Dobrogost Krasiński w 1676 roku ufundował w Węgrowie klasztor Franciszkanów - Reformatów. Budowę rozpoczęto od drewnianej kaplicy i murowanych budynków klasztornych. Kiedy stały już zabudowania klasztorne, rozpoczęto budowę kościoła.
Kamień węgielny pod budowę świątyni położono w 1693 roku i przystąpiono do budowy barokowego kościoła według projektu Tylmana z Gameren. Kościół jest budowlą jednonawową z czterema kaplicami i transeptem. Z lewej strony znajduje się wejście do klasztoru, z prawej do kaplicy grobowej fundatora.
Perełką architektury jest podwieszana arkada, na której wspiera się chór muzyczny.
Ołtarz główny przedstawia Trójcę Świętą, a uwagę przyciąga wielki krucyfiks autorstwa Andreasa Schütera z Gdańska, słynnego rzeźbiarza barokowego.
Niezaprzeczalną ozdobą kościoła są freski Michelangello Palloniego na kopułach kaplic bocznych i w kopule transeptu.
W prawym skrzydle transeptu znajduje się przepiękny obiekt plastyki nagrobnej. Jest to naddrzwiowe epitafium Jana Bonawentury Dobrogosta Krasińskiego, powstały ok. 1701 - 1703 roku. Nad portalem umieszczono popiersie Krasińskiego, a obok medalionu trzy figury alegoryczne - boga czasu Chronosz i dwie figury kobiece personifikacje sław.
Naprzeciw ambony umieszczono rokokowe epitafium żony Jana Krasińskiego - Marii z Czarkowskich, za którym mieści się puszka na jej serce.
Do kościoła przylegają zabudowania klasztorne i gospodarcze. Klasztor Franciszkanów - Reformatów istniał tu do 1864 roku, kiedy to władze carskie zlikwidowały klasztor węgrowski w odwecie za pomoc rannym powstańcom.
Po wypędzeniu zakonników świątynia przeszła w ręce duchowieństwa diecezjalnego, a zachodnią część zabudowań klasztornych przebudowano na cerkiew, która istniała tu do 1817 roku.
W kolejnych latach mieściła się tu sala widowiskowa, szkoła, Sąd Rejonowy i inne instytucje. Po wojnie północne skrzydło klasztoru było użytkowane przez Samopomoc Chłopską.
Wschodnie i południowe skrzydło klasztoru było zawsze w administracji kościelnej. Mieszkali tu księża wikariusze, a nawet proboszcz - kiedy Urząd Bezpieczeństwa zajął plebanię.
W 1970 roku w zabudowaniach klasztornych zorganizowano sale katechetyczne. W ostatnich latach kościół odzyskał cały obiekt i sukcesywnie przywraca mu dawną świetność.
Kościół można zwiedzać po telefonicznym uzgodnieniu - tel. 48 698 178 346 (p. Marek).

42 km - Urle / góry, jeziora, rzeki - Rzeka Liwiec
63 km - Drohiczyn / klasztory, kościoły - Drohiczyn - katedra pw. Trójcy Przenajświętszej
80 km - Wołomin / muzea, skanseny - Muzeum im. Zofii i Wacława Nałkowskich
87 km - Kock / Pałace, dwory - Pałac w Kocku
90 km - Czersk / Zamki, ruiny - Ruiny zamku w Czersku
97 km - Warszawa / klasztory, kościoły - Meczet w Warszawie
100 km - Ostrołęka / rezerwaty przyrody, parki i ogrody - Puszcza Zielona
101 km - Warszawa / rezerwaty przyrody, parki i ogrody - Ogród na dachu biblioteki
101 km - Warszawa / rezerwaty przyrody, parki i ogrody - Ogród Botaniczny UW w Warszawie
101 km - Warszawa / legendy, podania - Legenda o Złotej Kaczce
52 km - Wólka Dłużewska / Agroturystyka - Gospodarstwo Agroturystyczne Dolina Bobrów
84 km - Nowogród / Hotele - Hotel ZBYSZKO***
106 km - Tykocin / Ośrodki wypoczynkowe - Kiermusy Dworek Nad Łąkami
112 km - Nałęczów / Kwatery prywatne - WILLA ANNA POKOJE Z KLASĄ
112 km - Nałęczów / Kwatery prywatne - WILLA KOLOROWA
122 km - Biała Piska,Kaliszki / Hotele - Dwór Kaliszki
122 km - Kaliszki / spa - SPA - Restauracja - Bar - Kaliszki
123 km - Biała Piska / Agroturystyka - Uroczysko Kożuchowski Młyn
125 km - Wiartel Mały / Domki letniskowe - Domek na Mazurach
127 km - Rozogi / Pensjonaty - Zajazd Tusinek
