Nazwa wsi pochodzi od nazwiska mazowieckiego szlachcica Marcina Drygalskiego, który nadał jej przywilej lokacyjny w 1436 roku i nazwę Drygallen. Miejscowość została założona na prawie chełmińskim, była to największa z okolicznych wsi, obejmowała 85 włók. W 1438 roku powołano parafie, do której w większości należała ludność polska. W miarę upływu lat i tragicznych losów narodu polskiego osiedliło się tu wielu Niemców.
Zmieniała się też nazwa miejscowości. W 1938 roku Niemcy zmienili nazwę na
Drigelsdorf. Po zakończeniu II wojny światowej napływająca ludność polska zmieniła nazwę miejscowości na Drygały.
Atrakcją turystyczną są okoliczne jeziora: Roś, Borowe, Kępno, Kociołek, a także przepływające niewielkie rzeczki: Swiecek i Dziekałówka oraz kościół z historia siegającą XIV wieku.
Pierwsza wzmianka o kościele katolickim w Drygałach pochodzi już z 1438r. Kontur Balgi Zygfryd Blach w roku 1480 prezentował na probostwo Piotra Mieskiego, kapłana diecezji płockiej. Na początku wieku XVI Drygały należały do dekanatu reszelskiego.
W dobie reformacji zapanował tu luteranizm.
W 1656 Tatarzy spalili kościół, który odbudowano w 1660, został potem rozebrany w 1730r.
Na jego miejsce, w latach 1731-1732, został zbudowany nowy kościół, obecnie istniejący. Główny ołtarz jest złożony z części, pochodzących z wieku: XVII i XVIII.
Po drugiej wojnie światowej kościół ten został oddany ludności katolickiej. Parafia została kanonicznie utworzona w 1962r.

20 km - Orzysz / muzea, skanseny - Muzeum Michała Kajki
22 km - Okrągłe k/Wydmin / inne atrakcje przyrodnicze - Mazurskie Safarii - Mazurski Zwierzyniec
29 km - Ełk / Zamki, ruiny - Zamek krzyżacki w Ełku
30 km - Ublik / Pałace, dwory - Zespół pałacowo - parkowy UBLIK
30 km - Pisz / inne atrakcje przyrodnicze - Puszcza Piska
30 km - Pisz / muzea, skanseny - Muzeum Ziemi Piskiej
32 km - Marcinowa Wola / góry, jeziora, rzeki - Jezioro Buwełno
33 km - Karwik / Zamki, ruiny - Kanał Jegiliński
33 km - Marcinowa Wola / rezerwaty przyrody, parki i ogrody - Rezerwat Bagna Nietlickie
34 km - Miłki / klasztory, kościoły - Kościół Parafialny w Miłkach - najstarszy kościól na Mazurach
253 km - Szałkowo / Inne imprezy - XV Spotkania z Folklorem - Festiwal Folklorystyczny w Szałkowie
253 km - Siemiany / Koncerty - VII Festiwal "Nad Jeziorakiem" Siemiany 2012
64 km - Węgorzewo / Koncerty - Seven Festival Węgorzewo 2012
159 km - Lidzbark Warmiński / Inne imprezy - Majówka w Lidzbarku Warmińskim
245 km - Rudzienice / Jarmarki i turnieje rycerskie - Jarmark Ludowy w Rudzienicach
68 km - Krutyń / Inne imprezy - Wycieczka autokarowa do Mazurskiego Parku Krajobrazowego
82 km - Mrągowo / Inne imprezy - Spływ kajakowy rzeką Dajną
13 km - Kaliszki / spa
15 km - Kamieńskie / Apartamenty
15 km - Kamieńskie / Domki letniskowe
25 km - Talki / Kwatery prywatne
30 km - Wydminy / Domki letniskowe
31 km - Wydminy / Pensjonaty
31 km - Czarnówka / Pensjonaty
31 km - Piaski / Domki letniskowe
31 km - Wydminy / Domki letniskowe
31 km - Czarnówka / Domki letniskowe
